1.上支撐和下支撐

機架有兩個上支撐和兩個下支撐，分別安裝在機架兩側(cè)上下。上支撐是兩個液壓千斤頂；下支承有螺桿、鎖緊螺母、調(diào)整千斤頂和支撐地靴組成。上下支承的作用是：調(diào)整機架；承重并防止鉆機工作時松動；平衡鉆頭工作產(chǎn)生的反扭矩和反作用力。

2.轉(zhuǎn)盤吊

轉(zhuǎn)盤吊是吊運鉆桿的專用設(shè)備，可以在360度范圍擺動，主要用于鉆桿與機械手之間吊運。也可以吊運其他東西，起吊重量不允許超過300公斤。

3.機械手

機械手由蟹爪機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)架和液壓缸組成。蟹爪機構(gòu)固定在翻轉(zhuǎn)架上，蟹爪動作便抱緊或松開鉆桿，翻轉(zhuǎn)架鉸接于鉆機平車，在另一液壓缸作用下使翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，達到輸送鉆桿的作用。裝、卸鉆桿的工作由機械手完成。2.4.4鉆機平車

鉆機平車主要用于輸送鉆機，起放機架、在工作時固定鉆盤吊、機械手、固定拉桿等。輪距為600毫米、900毫米，平車裝有卡軌器，起到穩(wěn)定、減震作用。

5.輔助卸扣裝置

輔助卸扣裝置是一個棘輪機構(gòu)，由液壓缸、滑道和棘爪組成。在卸鉆桿時，當(dāng)動力頭輸出的反轉(zhuǎn)扭矩不能卸開絲扣時，用棘爪扣住棘輪套上的棘齒，靠液壓缸的推力產(chǎn)生一個反轉(zhuǎn)力矩將絲扣卸開。