AT系列包含AT1000（深度150米，孔徑1米）；AT1500（深度200米，孔徑1.5米）；AT2000（深度400米，孔徑2米）；AT3000（深度200米，孔徑3米）。

AT系列反井鉆機(jī) ：

AT系列反井鉆機(jī)在吸收國(guó)、內(nèi)外反井（天井）鉆機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，以及我國(guó)立井鉆井技術(shù)成果的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的，技術(shù)上處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，達(dá)到了二十世紀(jì)九十年代國(guó)外同類機(jī)型的先進(jìn)水平。

AT系列反井鉆機(jī)規(guī)格型號(hào)：

ZFY1.2/30/150（AT1200）、 ZFY1.4/40/200（AT1400）、

ZFY1.5/35/200（AT1500）、 ZFY1.8/40/250（AT1800）、

ZFY2.0/50/200（AT2000）、ZFY2.5/105/200（AT2500）、

ZFY3.0/120/200（AT3000）、 ZFY3.5/150/400（AT3500）

等規(guī)格,均已批量生產(chǎn)。

　　ZFY系列反井鉆機(jī)（AT系列天井鉆機(jī)）是國(guó)家“七、五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目、曾獲煤炭部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、并于一九九一年經(jīng)國(guó)家質(zhì)量審定委員會(huì)批準(zhǔn)，榮獲“國(guó)家優(yōu)質(zhì)獎(jiǎng)”、并被列為國(guó)家新技術(shù)、新產(chǎn)品“百推”項(xiàng)目。

ZFY1.2/30/150（AT1200）、ZFY1.4/40/200（AT1400）、ZFY1.8/40/250（AT1800）、ZFY2.5/105/200（AT2500）型反井鉆機(jī)（AT系列天井鉆機(jī)）已通過國(guó)家“煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志”認(rèn)證,并取得了國(guó)家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志中心頒發(fā)的證書。

　　產(chǎn)品已先后在煤礦、金屬礦山、水利水電工程等領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用，深受廣大用戶的好評(píng)，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 

ZFY系列反井鉆機(jī)（AT系列天井鉆機(jī)）的結(jié)構(gòu)和工作原理

ZFY系列反井鉆機(jī)（AT系列天井鉆機(jī)）的結(jié)構(gòu)  

ZFY系列反井鉆機(jī)（AT系列天井鉆機(jī)）一般包括兩大部分：主機(jī)部分和鉆具部分。

主機(jī)部分

　　主機(jī)部分包括機(jī)架、液壓泵站及操作控制系統(tǒng)。機(jī)架為框式結(jié)構(gòu)、內(nèi)部裝有動(dòng)力水籠頭，動(dòng)力水籠頭在液壓油缸的作用下，沿框架內(nèi)的滑軌上下移動(dòng)，液壓泵站及操作控制系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制鉆機(jī)工況，以實(shí)現(xiàn)不同條件下，不同的鉆井工藝要求。

鉆具部分

　　鉆具部分包括開孔鉆桿、穩(wěn)定鉆桿、普通鉆桿、導(dǎo)孔鉆頭和擴(kuò)孔鉆頭。

ZFY系列反井鉆機(jī)（AT系列天井鉆機(jī)）工作原理：

　　鉆機(jī)的主傳動(dòng)通過動(dòng)力水籠頭傳遞給鉆具系統(tǒng)，帶動(dòng)導(dǎo)孔鉆頭或擴(kuò)孔鉆頭旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)孔鉆頭上的牙輪或擴(kuò)孔鉆頭上的滾刀在鉆壓的作用下對(duì)巖石沖擊、擠壓和剪切，使巖石破碎。導(dǎo)孔鉆進(jìn)時(shí)破碎的巖屑被正循環(huán)的清水或泥漿排出孔外，擴(kuò)孔時(shí)的巖屑直接落到下水平巷道中，由裝卸機(jī)械裝入運(yùn)輸工具或運(yùn)輸車輛，運(yùn)離落渣地點(diǎn)。導(dǎo)孔由上水平向下水平鉆進(jìn)，擴(kuò)孔由下水平向上水平提拉。

ZFY、AT系列天井鉆機(jī)主要用于礦山井下鉆孔和擴(kuò)通風(fēng)井、充填井、管道井等，也可以作為礦山地下掘進(jìn)大斷面天井和溜井之用。其中AT2000型和ZFY 1500型天井牙輪鉆機(jī)分別獲省部級(jí)一、二等獎(jiǎng)。

ZFY、AT系列天井鉆機(jī)均采用全液驅(qū)動(dòng)，各種鉆進(jìn)參數(shù)可無級(jí)調(diào)整，抗沖擊性好，工作平穩(wěn)；結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)單方便。

該鉆機(jī)主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)優(yōu)越性有：

　　? 鉆機(jī)采用向下鉆導(dǎo)向孔、向上擴(kuò)孔、全斷面切割、直接成井的鉆進(jìn)方式，天井能直接鉆通，擴(kuò)孔刀頭從上水平取出；

　　? 整套設(shè)備采用全液壓驅(qū)動(dòng)控制系列，各鉆進(jìn)參數(shù)（軸壓、轉(zhuǎn)數(shù)和扭矩等）可根據(jù)巖石情況和鉆進(jìn)深度無級(jí)調(diào)整，抗沖擊性好，工作平衡；

　　? 采用雙油缸推進(jìn)系統(tǒng)、推進(jìn)力大，平衡性好；

　　? 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用NJM－2/4FB型低速大扭矩液壓馬達(dá)、普通直齒輪變速器和具有軸向浮動(dòng)、萬向擺角機(jī)構(gòu)的機(jī)頭；

　　? 主機(jī)、泵站和鉆桿車均采用軌輪移動(dòng)方式，運(yùn)搬較方便；

　　? 液壓系統(tǒng)采用主、副泵雙回路系統(tǒng)，使回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)互不干涉，設(shè)有用于深井鉆進(jìn)的減壓鉆進(jìn)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)提著鉆桿鉆進(jìn)的特殊功能；

　　? 配備接卸桿機(jī)械手，可從地面直接提取鉆桿送至鉆機(jī)軸線，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；

　　? 配備了防卡桿控制機(jī)構(gòu)，能有效防止抱鉆故障的出現(xiàn)。